半平太（锦户亮 饰）被逼自尽后竟然穿越到了现代，在经历了一连串宛如少年的额头冷汗直冒，伸出的左手也渐渐开始颤抖起来，他的嘴唇紧紧地抿着，看得出来他嘴里的牙齿正紧咬着，可见他的心里也很害怕，但他的心显然很狠，即便左手已经颤抖的不行，他还是一点一点地把手往前伸，终于，他的左手伸进了静静燃烧的红色火焰里。灾难一般的意外后，半平太遇见了善良的老人佐伯真人（森本里奥 饰）。佐伯经营着一间补习班，他不仅收留了无处可去的半平太，还任命他成为了补习班的临时老师。 佐伯的孙女晴香（比嘉爱未 饰）对于半平太的真实身份十分怀疑，充满了戒备。之后，半平太遇见了在他之前穿越过来的坂本龙马（神木隆之介 饰），两人联手寻找回到过去的方法。随着时间的推移，半平太和佐伯一家人之间产生了深深的羁绊，半平太利用着战场上的经验，解决了身边发生的一个又一个难题，获得了孩子们的喜爱与信任。
